Rexroth所涉及的 A2FM 系列的軸向柱塞定量的這種馬達，是專門為了達成高效且可靠的狀況而進行設計的，A2FM馬達適用于行走的機械以及工業的場合。Rexroth馬達A2FM10/61W-VAB040采用的是斜軸的結構，能夠適配開式的回路以及閉式的回路，具備的適應能力是比較強的。

A2FM馬達所輸出的轉速和泵的流量、馬達的排量是直接存在關聯的，能夠滿足精確控制速度以及力矢量的需求；扭矩會隨著高低壓的壓差以及排量的增加而得到提升，在工作的條件之下動力呈現出穩定且強勁的狀態。

A2FM馬達的結構是緊湊的，效率是高的，起動扭矩的效率是優異的，起動能耗的效率是關鍵的；經濟的設計以及帶有柱塞環的一體式的柱塞能夠確保高的可靠性以及維護的便捷性。